减速比计算公式：
减速比=输入速度÷输出速度,连接的输入速度与输出速度之比。传动比计算公式：
行星减速箱一级：i=(内齿轮齿数/太阳齿数)+1。
例如，一个行星齿轮减速机的内齿圈齿数有 84 ，太阳轮齿数有 42 齿，那么：
减速比 i=84÷42+1=3
因此，这个行星齿轮减速机的减速比为 3，行星齿轮减速机一般单级速比最小为3，最大不超过10，常见的单级速比为3、4、5、7、8、10。需要注意的是，以上计算方式是针对简单的行星齿轮减速机，实际中可能还需要考虑其他因素，如齿轮的重合度、传动效率、载荷等因素。