GB/T38890-2020三自由度并联机器人通用技术条件

GB/T 38890-2020.General specifications for 3-degree of freedom parallel robots.
1范围
GB/T 38890规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
GB/T 38890适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体,具有附加轴的并联机器人。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191包装 储运图示标志
GB/T 3766-2015液压传动系 统及其元件的通用规则和安全要求
GB/T 4208外壳 防护等级(IP代码)
GB/T 4768防霉包装
GB/T 4857.23-2012包装运输包装 件基本试验第 23部分:随机振动试验方法
GB/T 4879防 锈包装
GB/T 5048防 潮包装
GB/T 5080.1-2012可靠性试验第1部分:试验条件和统计检验原理
GB/T 5226.1-2019机械电气安全机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 7932-2017气动对系统及其元件的一.般规则和安全要求
GB 11291.1工业环境用机器人 安全要求第 1部分:机器人
GB 11291.2机器人与机器人装备 工业机器 人的安全要求第2 部分:机器人系统与集成
GB/T 12642-2013工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12643-2013机器人 与机器人装备词汇
GB/T 12644-2001工业机器人 特性表示
GB/T 17799.1电 磁兼容通 用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度
GB/T 17799.2 电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验
GB 17799.3电磁 兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射
GB 17799.4电磁兼容通用标准 工 业环境中的发射
GB/T 24342-2009工业机械电气设备 保护接 地电路连续性试验规范
GB/T 37242-2018机器人噪声试验方法.
JB/T 8896-1999工 业机器人验收规则
JB/T 10825-2008工业机器人产品验收实施规范