GB/T38834.1-2020机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动

GB/T 38834.1-2020.Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots-Part 1: Locomotion for wheeled robots.
1范围
GB/T 38834.1描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。
2规范性引用文件
无规范性引用文件。
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
ISO与IEC在以下网址进行术语数据库维护以供标准化使用:
ISO在线浏览平台: http:// www.iso.org/ obp
IEC Electropedia: http://electropedia.org
3.1
机器人 robot
具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。
注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。
注2:按照预期的用途,机器人分类可划为工业机器人或服务机器人(3.2)。
注3:改写GB/T 12643-2013,定 义2.6。
3.2
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人(3.1)。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用于生产线的关节机器人是工业机器人,而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。
[GB/T 12643-2013,定 义2.10]
3.3
移动机器人 mobile robot
基于自身控制、可移动的机器人(3.1)。
注:移动机器人可以是装有或未装操作机的移动平台(3.5)。
[GB/T 12643-2013,定 义2.13]
3.4
轮式机器人 wheeled robot
利用轮子实现移动的移动机器人(3.3)
注:改写GB/T 12643-2013,定 义3.16.1。