GB/T39360-2020工业机器人控制系统性能评估与测试

GB/T 39360-2020.Evaluation and testing of performance of industrial robot control system.
1范围
GB/T 39360规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。
GB/T 39360适用于工业机器人控制系统,可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
注:本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域,因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。
一些属性可能有理想值范围,这些值取决于如人类认知因素的一般因素,而不是特定用户需要。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 7826-2012系统可靠性分析技术 失 效模式和影响分析(FMEA)程序
GB/T 7829-1987故障 树分析程序
GB 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要求 第 1部分:机器人
GB/T 12642-2013工业机器人 性 能规范及其试验方法
IEC 61025:2006故障树 分析(FTA)[Fault tree analysis(FTA)]
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人 industrial robot
自动控制的、可重复编程多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程，它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
一操作机,含制动器;
一控制器,含示教器和某些通信接口。
注2:包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定 义2.9]。
3.2
插补 interpolation
对特定曲线进行数据密化的过程。
3.3
通信 communication
机器控制柜内部、机器人控制柜与本体以及机器人与外部设备之间的信息数据交互。
注:机器人的通信协议包括Profibus. Ethernet等。