GB/T39402-2020面向人机协作的工业机器人设计规范

GB/T 39402-2020.Design specification of collaborative industrial robot.
1范围
GB/T 39402规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
GB/T 39402适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的,凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 5226.1-2019机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
GB 11291.2-2013机器人与机器 人装备工业机器 人的安全要求第 2部分:机器人系统与集成
GB/T 15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小
GB/T 16754-2008机械安全 急停设计原则
GB/T 16855.1-2018机械安全控制 系统安全相关部件第 1部分:设计通则
GB/T 17799.2-2003 电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验
GB 17799.4-2012电磁兼容通用标准工 业环境中的发射
GB/T 20438.1-2017电气/电子/可编程电子安 全相关系统的功能安全第1部分:一般要求
GB/T 36008-2018机器人 与机器人装备协作机器人
3术语和定义
GB/T 15706-2012、GB 11291.1-2011界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为便于使用，以下重复列出了GB/T 15706-2012、GB 11291.1-2011中的某些术语和定义。
3.1
危险 hazard
潜在的伤害源。
[GB/T 15706-2012,定义3.6]
3.2
风险 risk
伤害发生的概率与伤害严重程度的组合。
[GB/T 15706-2012,定 义3.12]