GB/T39405-2020机器人分类

GB/T 39405-2020.Classification of robot.
1范围
GB/T 39405规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总。
GB/T 39405适用于机器人的分类。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
JB/T 8430-2014机器人分类及型号编制方 法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自主能力 autonomy
基于当前状态和感知信息,无人为干预地执行预期任务的能力。
[GB/T 12643-2013,定义2.2]
3.2
机器人 robot
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。
[GB/T 36530-2018,定义 3.2]
3.3
工业机器人 industrial robot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
一操作机,含致动器;
一控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定 义2.9]
3.4
个人/家用服务机器人 personal/household service robot
在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。
3.5
公共服务机器人 public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
[GB/T 37283-2019,定义3.4]
3.6
特种机器人 special robot
应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或替代人执行任务的机器人。
注:改写GB/T 36239-2018,定义2.1.1。